以保证航行安全为主要目的，对海洋、江河、湖泊水域及其沿岸地带进行的测量和调查工作。主要内容有：控制测量、海岸地形测量、水深测量、扫海测量、水文观测、底质探测和海区资料调查等。其成果主要用于编制航海图书。