脊椎动物亚门中最高等的一纲。体一般分头、颈、躯干、尾和四肢五部分。体腔以膈分为胸腔和腹腔。体表一般有毛。齿有门齿、犬齿、前臼齿和臼齿的区别，有的齿退化。体温多较恒定；心脏分两心耳和两心室；红细胞圆盘状，无细胞核。除单孔目外，均为胎生；都以乳汁哺育幼儿，故名。现存的哺乳类，可分为原兽亚纲（如鸭嘴兽和针鼹等）、后兽亚纲（如袋鼠、袋狼等有袋类）和真兽亚纲（包括绝大多数的哺乳动物）三亚纲。全世界有4 200余种；中国有近500种。