全称《唯物主义和经验批判主义（对一种反动哲学的批判）》。列宁于1908年2—10月为回击俄国马赫主义者对马克思主义哲学的进攻而写。编入《列宁全集》第2版第18卷。揭露了马赫主义（即经验批判主义）及其各个变种的主观唯心主义和信仰主义的本质，捍卫了辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理。论证了物质的第一性和精神的第二性、物质世界及其规律的可知性，阐明了辩证唯物主义认识论的基本原理。论述了绝对真理和相对真理的辩证关系以及实践在认识中的作用和地位，指出：生活、实践的观点是认识论的首先的和基本的观点。从哲学上总结了当时自然科学的重要成就，揭示了自然科学领域中唯心主义的危害性。批判了马赫主义者标榜“无党性”和“中派哲学”的虚伪性，阐明了哲学的党性原则。