供铺设海底管线用的船。船型分驳船、普通单体和半潜双体等。有自航和非自航式。船上有宽广的甲板作业区，设有钢管装配输送线，配有焊接、检查、喷涂和拉紧等设施，最后通过船尾的倾斜滑道或托管架将管线沉放海中。在甲板尾部装设旋转式起重机，供吊装钢管和配合铺管用。有些船上还设有大型起重机，可吊装海上大型结构物，兼作起重船用。还有一种卷筒式铺管船，在船中部设置庞大的钢管卷筒，直径可达25米以上。当船缓速前进时，将在陆地上预先加工绕妥的管线徐徐释放，铺于海底。自航的铺管船具有按设定线路低速航行的性能，并设有动力定位系统。