从大脑皮质运动区和某些其他区域下行，直接到达中脑、延髓和脊髓运动神经元，控制少数甚至个别肌肉的收缩，完成精细的肌肉动作的神经联系路径。这些由大脑皮质发出的神经纤维集合成束，通过延髓锥体下行，称“锥体束”。这个系统称“锥体系”。由锥体系以外的结构，通过中间神经元，把大脑皮质及皮质下核团和脊髓运动神经元联系起来的整个联系系统，不通过延髓锥体，称“锥体外系”，包括大脑皮质运动前区、纹状体、中脑的黑质和红核以及脑干网状结构等，其主要功能是控制肌肉的紧张性收缩和协调动作。实际上大脑皮质的运动功能是通过锥体系和锥体外系的协同活动来完成的。