利用声波或超声波测量水深的仪器。由声波发生器、接收器、深度指示器或记录器等组成。声波和超声波在水中传播的衰减较小。声波发生器发射的声波或超声波到达水底，经反射后由接收器接收，根据声波在水中的声速和往返时间，可算出水底深度。常用于测量水域的深度，以保证船舶安全航行。