在军事上，能迟滞或阻止军队行动的地形和爆炸物、构筑物、破坏物、堵塞物及受染区的统称。分为天然障碍物和人工障碍物两大类。前者主要指江河、湖泊、沼泽、海峡、陡坡、峭壁、沟壑、密林等。后者按作用性质分为爆炸性障碍物（如地雷、水雷、空飘雷）和非爆炸性障碍物（如筑城障碍物、电障碍物、火障碍物、化学障碍物、沾染区等）。按用途分为防步兵、防坦克、防空降、防登陆、防运输车辆和防飞机障碍物等。