亦称“门（架）式起重机”。一种沿地面轨道运行的旋转起重机。支座呈门框形，可让车辆通过。且具有特殊的机构，当臂架幅度改变时可使悬挂的重物作水平移动。广泛用于港口码头和造船厂等处。