亦称“潜水艇”。能潜入水下进行作战和活动的舰艇。按作战使命分为战略导弹潜艇和攻击潜艇；按动力分为核动力潜艇和常规动力潜艇；按排水量分为大、中、小型和袖珍潜艇。水下排水量数十吨至两万多吨，下潜深度100～900米，水下航速20～42节。主要武器有导弹、鱼雷和水雷。主要任务是攻击大中型舰船，对岸上重要目标实施核突袭，破击海上交通线，以及侦察、反潜、布雷、救援、遣送特种人员、物资登陆。潜艇艇体由耐压壳体和非耐压壳体构成。并有专门的水柜，用来排水、注水，产生正负浮力，以便上浮和下潜。