原名“全球世界语协会”。1908年4月在日内瓦成立，1947年同“国际世界语联盟”合并后改称现名。至1994年底，有团体会员55个，个人会员21 513人，分布在120个国家（地区）。中华全国世界语协会于1980年正式加入。宗旨：推广世界语；加强各国世界语者和世界语团体的国际接触；举行世界语大会和其他会议。会员分个人和团体两种。组织机构：委员会、理事会。总部设在鹿特丹。出版物：《世界语》、《世界文化》等。