唐京兆万年（今陕西西安）人，字昕。初任范阳户曹参军，旋迁营田判官，假常山（今河北正定）太守。天宝十四载（公元755年），安禄山叛乱，他应从弟平原太守颜真卿约，联合起兵断禄山后路，设计杀禄山部将李钦凑，擒高邈、何千年。河北有十七郡响应。次年，常山为史思明所破，被执送至洛阳安禄山处，惨遭杀害。