生产袜子的一种机器。因袜统成圆筒状，故名。分单针筒圆袜机和双针筒圆袜机两类。前者用舌针编织；后者用双头舌针编织。一般圆袜机上织成的袜子的袜头是开口的，需在缝袜头机上进行缝合才成完整的袜子。全自动圆袜机可在机上将袜头自动缝合。