快马。韦庄《和郑拾遗秋日感事》诗：“飞骑黄金勒，香车翠钿装。”唐贞观十二年（公元638年）在京师长安宫廷的玄武门置左右屯营，以诸卫将军统领，其兵称为飞骑。又选材力骁健善于骑射的，称为百骑，以扈从皇帝，后改称千骑，再改称万骑。