三国天水冀县（今甘肃甘谷东）人，字伯约。本为魏将，后归蜀，得诸葛亮信重，任为征西将军。亮死，继领其军。后任大将军，屡攻魏无功。魏军攻蜀，他坚守剑阁；刘禅出降，始被迫降于魏将鍾会。咸熙元年（公元264年），鍾会谋叛魏，他伪与合谋，拟乘机恢复蜀汉，事败被杀。