即刘敬。汉初齐（治今山东淄博东北）人。高祖五年（公元前202年），以戍卒求见刘邦，建议入都关中有功，赐姓刘。后封建信侯。刘邦在白登攻匈奴失利，他提出“和亲”政策，建议将鲁元公主嫁与匈奴单于，被刘邦采纳，并派他前往结约。因吕后不欲其女远嫁，始以宗室女代替。又建议刘邦迁徙六国贵族后裔及强宗大族十万余人充实关中。《汉书·艺文志》儒家有《刘敬》三篇，今佚，有清马国翰辑本。