三国襄阳宜城（今湖北宜城南）人，字幼常。初从刘备克蜀，任越巂太守。以好论军事，为诸葛亮所重。建兴六年（公元228年），诸葛亮攻魏，他被任为前锋，违反节制，大败于街亭（今甘肃庄浪东南）。下狱死；一说为诸葛亮所杀。