古爬行动物。属蜥龙类的蜥脚类。因化石首次发现于中国四川宜宾马门溪（建设马门溪龙M. constructus）而得名。头骨很小；牙齿纤弱，呈棒状；颈部颀长；脊椎粗大笨重；肢骨关节面粗糙。有的个体（合川马门溪龙M.hochuanensis）长可达20多米。主要以植物为食。生存于侏罗纪晚期。