战国前期齐国大败魏国的战役。周显王二十七年（公元前342年），魏攻韩，韩向齐求救，齐以田忌为将，孙膑为师，起兵攻魏。次年齐用孙膑计，以逐日减灶制造齐军大量逃亡的假象，迷惑敌人，引诱追击。待魏军追到马陵（今河南范县西南，一说今河北大名东南）险要地区，齐军万弩齐发，全歼魏军十万，魏将庞涓被迫自杀，魏太子申也被俘杀，从此魏的国势衰落。见《史记·孙子列传》。对庞涓之死，《史记》与《孙膑兵法·擒庞涓》所记不同，参见“桂陵之战”。