春秋末晋国温（今河南温县西南）人，一说卫国人。卜氏，名商。孔子学生。为莒父宰。孔子死后，到魏国西河（济水、黄河间）讲学。主张国君要学习《春秋》，吸取历史教训，防止臣下篡夺。宣扬“死生有命，富贵在天”（《论语·颜渊》），提出“学而优则仕，仕而优则学”和“大德不逾闲，小德出入可也”（《论语·子张》）等观点。李克、吴起都是他的学生，魏文侯也尊以为师。相传《诗》、《春秋》等儒家经典是由他传授下来的。