即成得臣。春秋时楚国人。治军严，性刚愎。楚成王三十五年（公元前637年），因伐陈有功，被子文荐为令尹。后随楚成王率军围宋，晋出兵攻楚盟国曹、卫以援宋。楚成王命撤围，他拒命请战，与晋军对阵于城濮（今山东鄄城西南）。晋军退避三舍，他进兵不止，终被晋军击溃，旋受责自杀。