从地面对空中目标射击的火炮。射界大，发射速度快，射击精度高。多数配有火控系统，能自动跟踪、瞄准目标。按口径分为小口径（小于60毫米）高射炮、中口径（60～100毫米）高射炮和大口径（大于100毫米）高射炮；按运动方式分为自行高射炮和牵引高射炮；按身管数量分为单管高射炮和多管高射炮。高射炮出现于第一次世界大战前夕，60年代以来各国着重发展小口径多管联装高射炮武器系统。