即刘馀。西汉景帝之子。初为淮阳王。“吴楚七国之乱”平后，徙为鲁王。谥曰共（恭）王。好治宫室，相传曾坏孔子旧宅，以广其宫，在壁中得到古文经书（即“孔壁古文”）。但此项记载，只见于《汉书》，不见于《史记》本传，故引起后来学者的怀疑。