西汉山阳瑕丘（今山东兖州东北）人，字子公。元帝时，为西域副校尉。匈奴郅支单于奴役康居，攻略乌孙、大宛等，威胁西域。他与西域都护甘延寿发兵至康居，攻杀郅支单于。封关内侯。后屡遭免官，废为庶人，并徙敦煌、安定。后归长安，卒于成帝、哀帝之间。