又名《皇舆全图》。中国第一部以经纬度分幅的实测地图。由清测算家何国宗、何国栋、明安图和法国传教士林德美(Perlus Pierre Jartoux, 1668—1720)编绘。测图范围从东经76°以西到东经143°，南北跨度为北纬18°～61°。地图测制工作始于康熙四十七年（1708年），成于康熙五十七年，历时十载。除西藏和新疆外，关内15省和关外蒙古各地地图全部编绘完成。从现存《清内府一统舆地秘图》可知该图梗概：全国共41幅，包括西经40°以东和北纬55°以南的广大地区。采用伪圆柱投影，比例尺约1∶140万。以通过北京的经线作为中央经线，北京以东为“东经”，以西为“西经”。地图用彩色绘本：用青蓝色写景表示地势，府用黄色，直隶州用红色，县用蓝色，水系用蓝色，其他要素用黑色。现存铜版41块，藏于北京故宫博物院。