俗称“架桥坦克”。装有制式车辙桥及其架设、撤收装置的装甲工程保障车辆。多为履带式。按架桥原理分剪刀式和平推式两种。桥长20米左右。主要装备坦克部队和机械化步兵部队的工兵部（分）队。通常用于在敌火力威胁下，快速架设车辙桥，保障坦克和其他车辆通过防坦克壕、沟渠等障碍。