亦称“鸟臀类”。古爬行动物的一目。骨盆构造四射式，与鸟类的骨盆近似，故名。包括鸟脚类、剑龙类、甲龙类和角龙类四亚目。生存于三叠纪至白垩纪。弯龙及中国的*青岛龙、*沱江龙等均属此类。