隋开皇中置骠骑将军府，每府置骠骑、车骑二将军。大业三年（公元607年）改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将（鹰击郎将），隶于各卫，统领府兵。唐代改称*折冲府，其主官改称折冲都尉、果毅都尉。