明王守仁的认识论命题。认为“知”和“行”是统一的，反对宋儒程朱派“知在行先”的说法和只“讲之以口耳”的学风。王守仁说：“知是行之始，行是知之成”；“未有知而不行者；知而不行，只是未知。”认为学者必须“知行并进”，既要反对“懵懵懂懂的任意去做”，也要反对“茫茫荡荡悬空去思索”。但他所谓知，即是致吾心之良知；所谓行，即是致良知于事事物物；知行合一的本体即是良知。把行统一于知。