明末来中国的耶稣会传教士。字有纲。意大利人。万历三十四年（1606年）来华，随利玛窦学习汉语，成为他的重要助手。后协助徐光启、李之藻翻译行星说，并测量北京经度，制造取水蓄水诸器。四十四年礼部侍郎沈奏请禁教，他被逐至澳门。著有《泰西水法》、《简平仪说》、《表度说》等。