苏联科学家、现代火箭理论奠基人。1873年到莫斯科，在图书馆自学高等数学、天文学、物理学和机械学等课程。1876—1920年先后在小学、中学、大学任教。曾当选为苏联科学院院士。首先从事星际航行理论研究。1903年在《利用喷气工具研究宇宙空间》一文中阐明火箭飞行理论，论述采用火箭作为星际交通工具的可能性，提出齐奥尔科夫斯基公式（即在不考虑空气动力和地球引力的理想情况下，计算火箭在发动机工作期间获得速度增量的公式），提出液体燃料火箭原理图。他指出为飞向其他行星，必须设置地球卫星式的中间站。1929年又提出多级火箭的结构，并建议利用多级火箭来克服地球引力以获得进入宇宙空间所需速度。有《齐奥尔科夫斯基论文集》和《齐奥尔科夫斯基选集》。