即“泌尿生殖系统”。脊椎动物泌尿器官和生殖器官的统称。两种器官关系密切，例如两栖类的输尿管，也用来排送精液；多数动物的泄殖腔，兼作排泄和生殖的通道。人类男性的尿道，也是排送精液的通道。