唐代禁军名称。肃宗至德二载（公元757年）置，亦称神武天骑，分为左右，与左右羽林、左右龙武，合称北衙六军。南宋初年军队名称。高宗建炎四年（1130年），改御前五军为神武军，御营五军为神武副军。绍兴初，以神武右军、中军任宿卫，其余驻屯江东、淮东、湖北、湖南。绍兴五年（1135年）改称行营护军。