初龙类爬行动物中比较原始的一目。身体构造一般化。恐龙、翼龙、鳄类和鸟类可能分别由该类进化而来。主要生存于三叠纪，也发现有侏罗纪的代表。中国山西、陕西、湖南、新疆、云南等地有产；其他大陆也有发现。