由溢出地表的炽热的熔融物质或熔岩流凝固而成的岩石。由于到达地表后熔融物质中所含气体（主要是水蒸气、二氧化碳和二氧化硫等）大量逸散，在表面部分形成无数气泡，故凝固后常成气孔状构造。如冷却很快，常呈隐晶质结构或非晶质的玻璃质结构。常见的熔岩有流纹岩、安山岩、玄武岩等。