俗作程咬金。唐初大将。后改名知节。济州东阿（今属山东）人。隋末从李密参加瓦岗军，任内军骠骑。密败，属王世充，后归唐，任秦王府左三统军，从李世民镇压窦建德起义军，击败王世充。历任泸州都督、左领军大将军等职，封卢国公。高宗时率军攻西突厥，无功而还，被免职。后起为岐州刺史，致仕。