明初名将。字伯仁，怀远（今属安徽）人。善射，有勇力。元末参加朱元璋军，为前锋渡江取采石。元璋攻灭张士诚，北上灭元，都用他做副将军，与大将军徐达共同领兵。累建战功，军中号常十万。洪武二年（1369年），与李文忠攻克开平（今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸）。还师至柳河川暴病身死，追封开平王。