通常指气体分子在相继两次碰撞间所通过的路程的平均值。气体分子处于无规则的热运动中，分子之间和分子与器壁之间发生频繁的碰撞。任何一个分子在相继两次碰撞之间自由通过的距离（自由程）长短不等，可以相差很大，但就极多次的碰撞来说，有一个确定的平均值。单位容积内的分子数越大，分子相互碰撞的机会就越多，平均自由程也就越小。平均自由程的概念也应用于其他微粒如原子、电子、中子等的碰撞问题中。有时也把声波在封闭空腔内相继两次反射间所通过的平均距离称为“平均自由程”。