两条或更多道路在同一平面上相交而成的交叉口。按交叉形状可分为三路交叉（T形交叉和Y形交叉）、四路交叉（十字交叉、斜形交叉和畸形交叉）、复式交叉（错位交叉和多路交叉）和环形交叉等。