一类已绝灭的海生群体动物。曾当作腔肠动物等，现为半索动物亚门的一纲。笔石体由笔石虫的锥形原始房室（称胎管）和芽生的笔石虫的管状房室（称胞管）组成。多数营漂浮生活，有些营固着生活。分布广，除南极洲尚不清楚外，其他各洲均有发现。始见于晚寒武世，至早石炭世后期绝灭。演化迅速，是划分和对比奥陶纪和志留纪地层的重要化石之一。可分树形笔石目、正笔石目、腔笔石目、管笔石目、茎笔石目、甲壳笔石目、基笔石目、双胞笔石目及古树笔石目等九个目。