将收获后的牧草集成草垛的机械。使用较广的为液压推举式垛草机，由集草齿、披罩、推草板、大臂、液压系统等组成，通过梁架固定在拖拉机上。工作时，集草齿插入草堆集满牧草后，液压系统使披罩压住牧草并使大臂抬起，拖拉机驶向草垛，披罩开启，推草板将牧草推到草垛上，完成一次垛草。此外还有用于固定作业的起重式和输送带式堆草机。