明末来中国的天主教耶稣会传教士。字顺阳。西班牙人。万历二十七年(1599年)来华，次年到北京，成为利玛窦的重要助手。四十四年礼部侍郎沈奏请禁教，他被逐至澳门。著有《七克大全》、《庞子遗诠》等。