亦称“延脑”、“末脑”。*脑干的后段，向下延接脊髓。与舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经等四对脑神经相连。背方为小脑所覆盖，在小脑和脑桥、延髓间有第四脑室。延髓是管理呼吸、心搏等重要反射的中枢，故又有“生命中枢”之称。