成熟的雄性生殖细胞，亦即异形配子中显著分化的雄性配子。动物的精子亦称“精虫”。大小因种类而异。在脊椎动物，一般分头、中段、尾三部：头部主要由细胞核组成，中段含有中心体和线粒体，由中心体生出鞭毛，构成尾部。低等植物的精子一般有鞭毛，能运动；被子植物有花粉管把精子送入胚囊，完成受精作用，其精子不需运动，无鞭毛。