明清之际陕西洋县人，一说陕西咸宁（今西安）人，字非熊。明末为副将，降清后参加镇压米喇印、丁国栋反清起义，升甘肃总兵。后随洪承畴进攻云贵，破明军于七星关。任甘肃提督时值三藩叛乱，当地驻军叛清响应，他力战收复兰州、巩昌等地，并固守巩昌、平凉，隔断陇蜀两地吴三桂军的联系。以功封一等侯加少傅兼太子太师。后死于军中。