湖南酃县（今炎陵）人，曾用名仁山。1930年加入中国共产党。曾任中央军委直辖教导师师长、纵队参谋长，八路军山东纵队司令员，陕甘宁边区留守兵团副司令员，陕甘宁晋绥联防司令部参谋长，西北军区参谋长，西南军区副参谋长。建国后任中央军委办公厅主任、中央人民政府驻西藏代表、国家主席办公厅主任、中共中央西南局书记处书记、西藏工委第一书记、西藏军区第一政委、中共中央统战部副部长、全国人大常委。1955年被授予中将军衔。是中共第八届候补中央委员。