观察系统的性状来确定该系统基本特性的方法。如为了确定人造飞行体的运动轨迹，可通过观察它与其他已知物体的相对位置来实现。由于观察得到的数据常是某些时刻的离散量，而且这些量与所描述的系统特征间存在着非线性关系，故主要用数值方法在计算机上求解。