控制；管束。《史记·六国年表》：“矫称蜂出，盟誓不信，虽置质剖符，犹不能约束也。”引申为规约。《史记·孙子吴起列传》：“约束既布，乃设钺。”对物体位置及其运动条件所加的限制。例如书本受到桌面的约束而不掉到地上，轮子受到轴承的约束而在一定位置上转动，刚体上各质点的运动受到任意两质点间距离不变的条件限制等。