两物体之间由于物体具有质量而产生的相互吸引力。地面上物体所受的*重力，就是地球与物体之间的这种吸引作用。地球、行星绕太阳运行，月球、人造卫星绕地球运行，也与它们之间的引力有关。牛顿在*开普勒定律的基础上首先肯定了这样一种吸引力的存在，并确定了质量分别为m₁和m₂，相距为r的两质点间，这力的大小为F=Gm₁m₂/r²，称为“万有引力定律”。其中G称为“引力常数”，等于6.672 59×10¹¹米³/（千克·秒²）。地面上两物体间的万有引力，一般很小（从G是一个很小的常数可看出），但对质量大的天体，这个力就很大，所以在天文学和宇宙学研究中万有引力特别重要。爱因斯坦提出的*广义相对论，对牛顿万有引力理论有所修改。参见“引力场”。