西汉济南（治今山东章丘西）人，字子雲。十八岁被选为博士弟子，上书评论国事，武帝任为谒者给事中，迁谏大夫。后奉命赴南越（今两广地区），被杀。死时年仅二十余岁，时称“终童”。《汉书·艺文志》儒家有《终军》八篇，今佚，有清马国翰等人辑本。