哺乳纲，骆驼科。反刍家畜。头小，颈长，体躯大，毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢长，二趾，蹠有厚皮，适于沙地行走。尾细长，尾端有丛毛。背有一或两个驼峰，内蓄脂肪；胃分三室。耐饥渴。性温驯而执拗，食粗草及灌木。能负重致远，号称“沙漠之舟”。交配季节为1—4月，发情周期两个月，发情持续约十六天，妊娠期约十三个月。寿命约三十年。单峰驼(Camelus dromedarius)饲养于阿拉伯半岛、印度及非洲北部。双峰驼（C. bactrianus）产于中国及中亚细亚，尚有野生者，体较大，四肢较短。两者交配可得种间杂种。除作驮、骑外，还可拉车及利用其毛、皮、乳、肉等。